Ниже описываются рабочие процессы, происходящие в гидросистеме при различных положениях золотника распределителя (рис. 107).

Положение «заперто — нейтральное». В этом положении цилиндрические поверхности золотника 4 перекрывают каналы, соединяющие полости силовых гидроцилиндров с напорными и сливными каналами распределителя. Обратный клапан

2 закрыт, а поступающая от насоса к распределителю жидкость давит на перепускной клапан 5. Поскольку площадь поверхности А меньше поверхности Б, усилие, направленное на отрыв клапана от седла, превосходит силу прижатия к нему. Масло, протекающее через зазор между клапаном и корпусом^ а также сквозь дозирующее отверстие, поступает в сливную полость, не препятствуя подъему клапана. Клапан отрывается от седла, входная полость распределителя соединяется со сливной, и масло под небольшим давлением циркулирует в системе, а штоки исполнительных гидроцилиндров остаются неподвижными.
 

Положение «принудительное опускание». При движении рукоятки, укрепленной на рычаге управления вперед, золотник, преодолевая сопротивление возвратной пружины, перемещается вверх до упора, устанавливая золотник в первом верхнем положении.

Золотник перекрывает канал, соединяющий полость, расположенную за буртом перепускного клапана, со сливом. Поскольку жидкость, проходящая через кольцевой зазор между буртом перепускного клапана и корпусом распределителя, а также через отверстие в бурте, не имеет выхода, давление жидкости с обеих сторон бурта выравнивается и пружина прижимает клапан к седлу, закрывая сливную полость. Обратный клапан открывается, и жидкость, нагнетаемая насосами, поступает в надпорш-невую полость цилиндров, перемещая поршень со штоком вниз и опуская навесное орудие. Из нижней полости цилиндра жидкость вытесняется через распределитель в бак.
 

Положение «плавающее». При
дальнейшем движении рукоятки управления от себя золотник перемещается вверх до тех пор, пока шарики не попадут в верхнюю канавку. В этом положении золотника входная полость отделена от верхней и нижней полостей цилиндра, а полость над буртом перепускного клапана соединена со сливом, что позволяет открыться перепускному клапану, соединив входную полость со сливной. Верхняя и нижняя полости цилиндров соединяются со сливом. Обратный клапан в данном случае закрыт.

В плавающем положении поршни гидроцилиндров свободно перемещаются под влиянием, внешних усилий, действующих на штоки. В результате рабочие орудия самоустанавливаются в зависимости от рельефа почвы. При переключении из нейтрального положения в плавающее орудие опускается на грунт под действием собственной массы.
 

Положение «подъем». Из нейтрального положения назад золотник перемещается до упора. При этом происходят те же явления, что и при «принудительном опускании» рукоятки, только жидкость под давлением нагнетается не в верхнюю, а в нижнюю полость цилиндра.

Когда давление в системе при подъеме орудия или его опускании превышает по каким-либо причинам 11 —12 МПа, в работу вступает предохранительное устройство. В этом случае предохранительный клапан открывается, сообщая полость, расположенную над буртом перепускного клапана, со сливом. Давление в этой полости резко падает, перепускной клапан поднимается, и рабочая жидкость сливается в нижнюю крышку, а оттуда — в бак. При этом в напорной части гидросистемы поддерживается высокое давление, в связи с чем длительная работа на данном режиме недопустима.